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Ce qui distingue nos servo vérins :
  • Rapport qualité-prix optimal
  • Convient aux tâches d'essai avec de longues courses
  • en tant que vérin simple tige ou vérin double tige
  • Avec capteur de position intégré
  • Faible poids propre
  • En option avec plaque embase pour vanne de contrôle

Capteurs et vannes pour vérins hydrauliques
Parfait pour les tâches industrielles et d'essai dynamiques

Pour la sensibilité nécessaire, Hänchen propose des composants de capteurs et des vannes adaptés - le tout pour des entraînements de haute précision, hautement dynamiques et à haute densité énergétique.

Capteur de force

Les capteurs de force fonctionnent sur la base d'une technologie de jauges de contrainte ou piézoélectrique et mesurent les forces de traction et de compression du vérin hydraulique. Ils sont montés directement sur la tige de piston et mesurent ainsi statiquement ou dynamiquement la charge sur la tige de piston. Les capteurs de force sont utilisés, par exemple, pour surveiller ou contrôler la force du vérin.

Les capteurs de force fonctionnent sur des jauges de contrainte ou la technologie piézoélectrique et mesurent les forces de traction et de <span wg-1="">pression</span> du <span wg-1="">vérin hydraulique</span>.
Vannes

Les vannes de contrôle régulent le débit volumétrique proportionnellement au signal de commande électrique. Selon l'application, des vannes avec précommande hydraulique ou des vannes directement commandées par un aimant proportionnel sont utilisées. Les vannes avec recouvrement nul des arêtes de commande des vannes sont particulièrement adaptées aux tâches de régulation hydraulique.

Valves de contrôle pour les servo vérins Hänchen
Détecteur de proximité

Les détecteurs de proximité inductifs résistants à la pression détectent sans contact et sans usure les positions finales de la course dans le vérin hydraulique. Le signal est utilisé pour commander ou contrôler le vérin hydraulique. Les vérins hydrauliques avec détecteurs de proximité disposent en outre d'un fin d'amortissement réglable.

Les <span wg-1="">détecteurs de proximité</span> inductifs résistants à la <span wg-1="">pression</span> détectent sans contact et sans usure les positions finales de la <span wg-1="">course</span> dans le <span wg-1="">vérin hydraulique</span>.
Capteurs de position

Les capteurs de position indiquent électroniquement la position de la tige de piston. Un signal de position analogique ou numérique peut être généré sur la course. Cela peut par exemple être utilisé comme signal de consigne dans la boucle de régulation de position ou pour la surveillance des valeurs limites de position ou de vitesse. Le capteur de position peut être intégré directement dans le vérin, ce qui crée un système mécaniquement protégé dans une forme compacte.

<span wg-1="">Vérins hydrauliques</span> avec <span wg-1="">capteurs de position</span>

Condition Monitoring
pour vérins hydrauliques

Pour le fonctionnement du vérin hydraulique dans un environnement Industrie 4.0, des capteurs supplémentaires peuvent fournir des données pour un Condition Monitoring :

  • Les capteurs de pression dans les chambres analysent le comportement de frottement
  • Les capteurs de température et de couleur donnent une indication de l'état du fluide
  • Les compteurs de particules en ligne indiquent le degré de pollution du système
  • Les capteurs de débit sur le canal d'huile de fonction déterminent une indication d'un changement de joint

Séries de servo vérins de Hänchen
Pour les mouvements régulés

Servo vérin série 120
  • alésage 40 mm à 180 mm
  • pression de service jusqu'à 150 bars
  • en tant que vérin simple tige et vérin double tige
  • vérin de type de construction rond
  • différents types de fixation
  • tige de piston rodée et chromée
  • pression d'épreuve = 1,5 x max. pression de service
Servo vérin série 160
  • alésage 50 mm à 125 mm
  • pression de service jusqu'à 160 bars
  • en tant que vérin simple tige
  • vérin en type de construction rond selon ISO 6020-1
  • différents types de fixation
  • tige de piston rodée et chromée
  • pression d'épreuve = 1,5 x max. pression de service
Servo vérin série 300
  • alésage 50 mm à 140 mm
  • pression de service jusqu'à 300 bars
  • en tant que vérin simple tige et vérin double tige
  • vérin de type de construction rond
  • différents types de fixation
  • tige de piston rodée et chromée
  • pression d'épreuve = 1,5 x max. pression de service
Vérin d'essai série 320
  • alésage 28 mm à 320 mm
  • pression de service jusqu'à 320 bars
  • en tant que vérin double tige
  • tige de piston rodée et chromée
  • pression d'épreuve = 1,5 x max. pression de service

Les vérins pour bancs d'essais hydraulique conviennent aux applications hydrodynamiques. Pour en savoir plus, consultez notre section sur les vérins d'essai.

Adéquation des séries de servo vérins selon la plage de fréquence

La dynamique requise de l'entraînement détermine le type d'effet du vérin. Avec des vannes de contrôle rapides, même les vérins simple tige atteignent une qualité de profil élevée à hautes fréquences.

Les valeurs limites indiquées dans le diagramme sont des valeurs indicatives pour votre conception. Elles dépendent de diverses conditions d'utilisation – nous vous aidons dans votre sélection.

Adéquation des séries de servo vérins selon la plage de fréquence

Équipement Servo vérin
Systèmes de joints et de guides

Le système de joints dans le fond et sur le piston est le cœur d'un vérin hydraulique et détermine ses possibilités d'application. Il définit les propriétés de frottement et le comportement stick-slip du vérin standard, les vitesses réalisables et l'impact des forces radiales. Pour les vérins servo que vous utilisez en mode oscillant, nous recommandons comme système de guidage dans le fond le guide synthétique Servoslide® ou les éléments de guidage en PTFE.

Aperçu des systèmes de joints au fond
Aperçu des systèmes de joints au piston

Vérin Servoseal
La méthode d'essai moderne

L'utilisation de nos joints Servoseal® dans les séries minces 120 et 300 élimine le besoin de vérins d'essai massifs pour les applications avec des fréquences allant jusqu'à 25 Hz.

Vos avantages en un coup d'œil :

  • Pratiquement aucune friction et donc aucune usure
  • Fonctionnement sans le débit d’huile de fuite au fond et sans débit de fuite via le piston
  • Aucune amplitude minimale requise
  • Courses de 1 mm à plus de 1 000 mm

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Vérin Servoseal
La méthode d'essai moderne

L'utilisation de nos joints Servoseal® dans les séries minces 120 et 300 élimine le besoin de vérins d'essai massifs pour les applications avec des fréquences allant jusqu'à 25 Hz.

Vos avantages en un coup d'œil :

  • Pratiquement aucune friction et donc aucune usure
  • Fonctionnement sans le débit d’huile de fuite au fond et sans débit de fuite via le piston
  • Aucune amplitude minimale requise
  • Courses de 1 mm à plus de 1 000 mm

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Questions sur les vérins Servoseal
Vérins d'essai économiques pour tests d'endurance

Qu'est-ce que Servoseal® et qu'est-ce qui rend ce joint spécial ?

Servoseal® est un système de joints dynamique développé par Hänchen et testé sur son propre banc d'essai de joints, destiné aux pistons et aux fonds. Un anneau de retenue intégré en carbone empêche le joint d'être trop fortement pressé contre la surface de glissement par la pression hydraulique. Ainsi, Servoseal® combine un très faible frottement avec un débit de fuite minimal et convient également aux essais avec de faibles amplitudes de mouvement. Cela permet des vérins d'essai précis, écoénergétiques et économiques avec un faible besoin en débit volumétrique.

Pour de nombreuses tâches d'essai, un vérin d'essai équipé du système de joints Servoseal® est adapté. Le Servoseal® réduit considérablement le débit de fuite au niveau du piston et du fond et nécessite moins de débit volumétrique par rapport aux joints d'entrefer. Cela permet souvent d'utiliser des vannes et des composants hydrauliques plus petits, ce qui réduit les coûts d'investissement et d'exploitation. Simultanément, le faible frottement assure un mouvement précis et écoénergétique. 

Configurez dès maintenant un vérin servoIci, vous pouvez composer un vérin hydraulique avec capteurs.
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Accessoires et outils pour vérins servo
Éléments de fixation et composants du système

Nos accessoires disponibles en standard sont disponibles dans le configurateur de produits HÄKO adapté à votre vérin sélectionné.

Accessoires
Accessoires pour vérins hydrauliques

Vous avez besoin d'accessoires adaptés à vos servo vérins ?
Nous vous fournissons :

  • Têtes de rotule
  • Brides circulaires
  • Plaques embase
  • Chapes rapportées
  • Vis
    et bien plus encore
Plus d'informations sur les éléments de fixation
Bloc de commande : bloc hydraulique avec vannes
Bloc de commande

Une commande hydraulique sûre est-elle nécessaire pour l'activation fonctionnelle de votre vérin hydraulique ?
Le bloc de commande regroupe les vannes nécessaires, par exemple pour 

  • Mise en marche : démarrage sans à-coups ni secousses
  • Sectionnement : Déconnecter les axes d'entraînement de l'alimentation en fluide.
Plus d'informations sur le bloc de commande
Données techniques des vérins servo
pour applications industrielles et d'essai

Type d'effet : vérin simple tige, vérin double tige* | Systèmes de joints : système de base, Servocop®, Servoseal®*, Servofloat® |
Vitesses : jusqu'à 2 m/s | Course : 1 - 1 500 mm

Série 120 Série 160 Série 300
Alésage
(mm) 		Ø tige
(mm) 		Force F1 | F2
(kN)
 Pression max.**
(bar)		 Force F1 | F2
(kN)		 Pression max.**
(bar)		 Force F1 | F2
(kN)		 Pression max.**
(bar)		  
40 25 18,8 | 11,5 150 --- --- --- ---
50 25
28
30
40		 29,5 |
---
29,5 |

 22,1
---
18,8
---		 150
---
150
---
31,4 |


 ---
21,6
---
---		 ---
160
---
---

58,9 |
58,9 |		 ---
---
37,7
21,2		 ---
---
300
300
60 30
40
50		 42,4 |
42,4 |

 31,8
23,6
---		 150
150
---

---
---
---		 ---
---
---
84,8
84,8		 ---
47,1
25,9		 ---
300
300
63 36 --- --- 49,9 | 33,6 160 --- ---
80 40
45
50
60		 75,4 |

75,4 |

 56,5
---
45,9
---		 150
---
150
---
80,4 |		 ---
55,0
---
---		 ---
160
---
---

150,8 |
150,8 |		 ---
---
91,9
66,0		 ---
---
300
300
100 50
56
60
80		 117,8 |
---
117,8 |

 88,4
---
75,4
---		 150
---
150
---
125,7 |


 ---
86,3
---
---		 ---
160
---
---

235,6 |
235,6 |		 ---
---
150,8
84,8		 ---
---
300
300
125 60
70
80
100		 184,1 |

184,1 |

 141,7
---
108,7
---		 150
---
150
---
196,3 |


 ---
134,8
---
---		 ---
160
---
---

368,2 |
368,2 |		 ---
---
217,4
132,5		 ---
---
300
300
140 80
100		 230,9 |
230,9 |		 155,5
113,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
461,8 |		 ---
226,2		 ---
300
160 80
100		 301,6 |
301,6 |		 226,2
183,8		 150
150		 ---
---		 ---
---
603,2 |		 ---
367,6		 ---
300
180 100
120		 381,7 |
381,7 |		 263,9
212,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
763,4 |		 ---
424,1		 ---
300
200 100
120
140		 628,3 |
628,3 |

 471,2
402,1
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

942,5 |		 ---
---
480,7		 ---
---
300
220 120
140
160		 760,3 |
760,3 |

 534,1
452,4
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.140,0 |		 ---
---
537,2		 ---
---
300
250 120
140
180		 981,7 |
981,7 |

 755,6
673,9
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.472,0 |		 ---
---
709,2		 ---
---
300
300 160
200		 1.413,7 |

 1 011,6
---		 200
---		 ---
---		 ---
---
2.120,6 |		 ---
1 178,2		 ---
300

* Ne s'applique pas à la série 160
** Pour la fixation avec fixation pivotante, la pression est limitée à 120 bars.

F1 = Force en poussant lors de la sortie de tige du vérin | F2 = Force en tirant lors de la rentrée de la tige du vérin
Pour les vérins double tige, la rentrée et la sortie de tige correspondent à la valeur F2.

RAPPORT D'APPLICATION
Banc d'essai d'ailes / Industrie aéronautique
RAPPORT D'APPLICATION
Banc d'essai de matériaux / Industrie aéronautique
RAPPORT D'APPLICATION
Rectifieuse / Industrie ferroviaire
RAPPORT D'APPLICATION
Lit de refroidissement dans un laminoir / Aciérie
RAPPORT D'APPLICATION
Réglage de l'angle de pale / Éoliennes
RAPPORT D'APPLICATION
Installations de moulage à basse pression / Fonderie

FAQ - Vérins servo
Questions techniques sur l'utilisation

Nos vérins servo sont disponibles avec différents capteurs de position et interfaces pour garantir une intégration flexible dans votre commande (PLC/IPC). En standard, nous proposons des interfaces analogiques (+/- 10V ou 4-20 mA) ainsi que des interfaces numériques absolues telles que SSI, CANopen, EtherCAT ou Profibus DP.

Le choix de la vanne de contrôle est un compromis entre dynamique, précision de régulation et coût. Pour les applications hautement dynamiques, les servo valves avec une fréquence de réponse élevée sont appropriées. Pour les tâches de positionnement moins exigeantes, les vannes proportionnelles avec électronique intégrée peuvent également constituer une alternative bonne et économique. Il est important que le débit nominal (débit volumétrique) de la vanne soit adapté au vérin et à la vitesse requise.

Les vérins servo se trouvent partout où la force, le mouvement et la position doivent être contrôlés avec précision et dynamisme. Les exemples classiques incluent : les machines d'essai de matériaux qui appliquent des cycles de charge définis sur des composants ; les simulateurs de conduite et de vol qui génèrent des mouvements réalistes ; les presses avec des processus régulés ; les clapets de régulation dans les centrales électriques ou le contrôle des écarts de rouleaux dans l'industrie sidérurgique et papetière.

Pour une longue durée de vie et une qualité de régulation constamment élevée, la condition du fluide est d'une importance capitale. Nous recommandons des huiles hydrauliques standard selon DIN 51524 avec ISO VG 32 à VG 68. La pureté de l'huile est cruciale : pour les applications de servo valves et les systèmes de joints à entrefer, nous exigeons une classe de pureté d'au moins 16/13/10 selon ISO 4406. Une bonne filtration est la meilleure assurance pour votre système. Les particules dans l'huile peuvent bloquer la vanne de contrôle et user prématurément les joints.

La décision dépend de l'application. Les vérins servo hydrauliques démontrent leurs atouts lorsque des forces très élevées sont requises dans un espace d'installation réduit (haute densité de force). Ils sont extrêmement robustes face aux charges de choc et offrent une excellente dissipation thermique via le fluide hydraulique. Dans les applications avec les exigences les plus élevées en matière de régulation de force ou avec des changements de charge très importants, l'hydraulique est souvent supérieure.

Un vérin servo peut réguler la position, la vitesse ou la force, selon la régulation. De nombreuses applications combinent ces grandeurs de régulation, par exemple un positionnement précis suivi d'une régulation de force. Cela permet de réaliser des séquences de mouvement complexes de manière fiable et reproductible.

Connaissances générales en construction mécanique
sur les vérins servo

Qu'est-ce qu'un vérin servo ?

Un vérin servo est un vérin hydraulique combiné à un capteur de position et à une technologie de vannes régulée. Il peut ainsi surveiller et réguler avec précision sa position, sa vitesse ou sa force en continu. Contrairement à un vérin hydraulique conventionnel, il ne se déplace pas seulement entre des positions finales, mais peut atteindre avec précision toute position souhaitée.

Un vérin servo fonctionne en boucle de régulation fermée (Closed Loop). Le processus est le suivant :

  1. Consigne : Le régulateur (par exemple, un PLC) définit une position, une vitesse ou une force cible.
  2. Acquisition de la valeur réelle : Le capteur de position intégré au vérin mesure en continu la position actuelle de la tige de piston et renvoie cette "valeur réelle" au régulateur.
  3. Écart de régulation : Le régulateur compare la consigne à la valeur réelle. La différence est l'écart de régulation.
  4. Signal de commande : Basé sur cet écart, le régulateur calcule un signal de commande pour la vanne de contrôle.
  5. Action : La vanne s'ouvre et dirige un débit volumétrique d'huile précisément dosé dans la chambre de vérin correspondante, ce qui entraîne le mouvement de la tige de piston et minimise l'écart de régulation. Ce processus se répète plusieurs centaines, voire milliers de fois par seconde.

Les quatre indicateurs clés les plus importants sont :

  • Précision de positionnement : Avec quelle exactitude le vérin peut-il atteindre une position cible prédéfinie ?
  • Répétabilité : Dans quelle mesure le vérin peut-il atteindre la même position de manière répétée ? Ceci est souvent plus important que la précision absolue.
  • Dynamique/Temps de réponse : À quelle vitesse le vérin peut-il réagir à un changement de la valeur de consigne ? (par exemple, mesuré en Hz).
  • Régulation précise de la force et de la vitesse : Les paramètres de performance fondamentaux qui définissent quelle charge peut être déplacée et à quelle vitesse.
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